La Lithodora più conosciuta e coltivata sia in vaso che in piena terra nei giardini rocciosi è sicuramente la Lithodora rosmarinifolia chiamata anche erba perla.Si tratta di una pianta ricca di steli erbacei ricoperti da numerose foglie coriacee lineari o lanceolate di colore verde scuro simili a quelle del Rosmarino.Tra gli steli, a portamento strisciante, durante il periodo della fioritura, compaiono tanti piccoli fiori tubolari con corolla cinque petali disposti a stella.La Litodora viene chiamata anche con il nome di "migiasole maggiore" fiorisce abbondantemente dalla primavera fino alla fine dell’estate.